Laporan Akhir (Sensor Ultrasonic)



 
 PROSEDUR PERCOBAAN:
1. Pastikan semua supply dalam keadaan off
2. Hubungkan jumper seperti gambar dibawah
3. Buatlah listing program yang telah ada pada modul.
4. Hidupkan supply pada modul
5. Upload program pada rangkaian
6. Tekan tombol Reset
7. Amati percobaan, jika tidak sesuai perbaiki rangkaian atau program
8. Jika sesuai, maka selesai dan demokan pada instruktur atau asisten yang mengawas
9. Matikan supply pada modul

1. Hardware[kembali]







4. Listing [kembali]Program
#include <LiquidCrystal.h>
#define echoPin 21
#define trigPin 20
long ping;
LiquidCrystal lcd(12, 11, 7, 6, 5, 4);
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  lcd.begin(16,2);
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print("PRAKTIKUM");
  delay(50);
  lcd.clear();
  lcd.print("MIKROPROSESSOR");
  delay(50);
  lcd.clear();
}
void loop() {
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  ping = pulseIn(echoPin, HIGH);
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print("Ping = ");
  lcd.setCursor(7,0);
  lcd.print(ping);
  delay(100);
  lcd.clear();

 
5. Video Simulasi[kembali]


  • File Rangkaian <Download>
  • File Listing Program <Download>
  • File Video Simulasi <Download>
 

Tidak ada komentar:

Posting Komentar